Robot Redüktörlerinde Doğru Gres Seçimi

Robot Redüktörlerinde Doğru Gres Seçimi

Endüstriyel robotların eksen hareketleri, yüksek hassasiyetli redüktörler üzerinden gerçekleşir. RV, sikloidal ve benzeri kompakt redüktörlerde kullanılan gres; yalnızca diş yüzeylerini yağlamakla kalmaz, başlangıç torkunu, aşınmayı, sıcaklık gelişimini, sızdırmazlık davranışını ve redüktör ömrünü doğrudan etkiler.

Neden Standart EP 2 Gres Her Zaman Uygun Değildir?

Robot redüktörlerinde dişli temasları, rulmanlar, dar boşluklar ve sürekli yön değiştiren hareketler aynı yağlayıcı içinde çalışır. Çok sert veya çok yüksek iç sürtünmeli bir gres, robotun tork ihtiyacını yükseltebilir. Çok akışkan bir ürün ise sızdırmazlık ve yağ filmi sürekliliği açısından yetersiz kalabilir. Bu nedenle NLGI sınıfı tek başına seçim kriteri değildir.

Seçimde Dikkate Alınması Gereken Teknik Parametreler

• OEM tarafından belirtilen gres tipi ve uyumluluk şartları.

• NLGI 000, 00, 0 gibi kıvam sınıfı ve pompalanabilirlik.

• Baz yağ viskozitesi ve redüktörün gerçek çalışma hızı.

• EP ve aşınma önleyici katkı performansı.

• Düşük başlangıç torku ve düşük sürtünme ihtiyacı.

• Mekanik stabilite ve yağ ayrışma davranışı.

• Conta ve elastomer uyumluluğu.

• Çalışma sıcaklığı ve robotun duty cycle değeri.

NLGI 00 ve 000 Ne Zaman Kullanılır?

Yarı akışkan gresler, kapalı redüktör içinde dişli ve rulman bölgelerine ulaşma avantajı sağlayabilir. Ancak NLGI 00 veya 000 sınıfının uygunluğu redüktör tasarımına bağlıdır. Aynı kıvam sınıfındaki iki gresin baz yağ viskozitesi, kalınlaştırıcı sistemi ve katkı teknolojisi tamamen farklı olabilir. Bu nedenle yalnızca NLGI numarasına bakarak muadil seçmek doğru değildir.

Uyumsuz Gres Karışımı Riski

Robot bakımında en sık görülen hatalardan biri, mevcut gresin kimyasal yapısı bilinmeden yeni bir gres eklenmesidir. Farklı kalınlaştırıcıların veya baz yağların karışması; kıvam değişimi, yağ ayrışması, sertleşme veya akışkanlaşma oluşturabilir. Ürün değişimi öncesinde mevcut gres ve yeni gresin uyumluluğu değerlendirilmelidir.

GataMerk Teknik Yaklaşımı

Robot redüktörlerinde ürün seçerken redüktör tipi, OEM referansı, eksen yükü, sıcaklık, çalışma süresi ve bakım periyodu birlikte değerlendirilir. Amaç yalnızca bir gres tedarik etmek değil; düşük tork, doğru film kalınlığı ve uzun redüktör ömrü sağlayan uygun yağlama sistemini belirlemektir.

Endüstriyel gresler, dişli yağları ve özel yağlayıcılar için ana GataMerk yağlama rehberine göz atabilirsiniz.